亮道智能剧学铭:智能传感器的验证是自动驾驶落地的必经之路

在自动驾驶的浪潮中,有这样一个初创企业正试图从一个容易被忽视并拥有自己的“一杯”的角度切入市场。

8月27日,梁道智能与长城汽车和Ibeo签署战略合作协议,开发L3/L4自动驾驶批量生产。长城汽车将采用新一代4D固态激光雷达ibeoNEXT作为自动驾驶传感器系统的核心部件。 Bright Intelligent将负责长城大规模生产项目中ibeoNEXT和环境感知系统的验证。据了解,这是世界上第一个纯固态激光雷达大规模生产合作项目,并且是世界上第一个纯固态激光雷达汽车级大规模生产合作。

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“激光雷达具有高精度,高可靠性的检测特性,”Bright Road Intelligence创始人兼首席执行官Ming Xue博士说。 “我认为这是L3-L5级自动驾驶的核心传感器。

大规模生产的车辆的开发通常遵循“V”开发模型。左半部分是功能的定义和设计,右半部分是测试和验证。然而,在剧作家明的观点中,如果我们想要实现真正的制作,右半部分的重要性永远不会低于左半部分。激光雷达的测试和验证是商业着陆不可或缺的任务。

未来,Brightway Intelligence将为ibeoNEXT固态激光雷达在大规模生产项目中的感知能力提供一整套评估和验证服务。验证周期将伴随整个产品开发周期,数据验证时间预计约为一年半。基于这款激光雷达的L3级自动驾驶仪解决方案将首次应用于WEY品牌的下一代VV7车型。预计新车将于2021年量产。

“寂寞”前进

为什么长城选择与这样一家初创公司合作,该公司成立仅两年,团队规模不超过70人?

“在传统汽车行业里,有各类的专项测试验证服务商,但亮道智能实际上是进入了一个新的市场。”剧学铭表示。在汽车产业里,智能感知模块目前还是一个新增部件,而且智能化部件的测试验证更是一个全新的服务内容。

或许,与其说是长城选择了亮道智能,倒不如说现阶段如果想要高效的完成激光雷达的测试验证,除了亮道智能别无他选。

“实际上,从2017年到现在,我们都是非常孤独的,”剧学铭表示,“目前,我们在全球范围内还找不到可以对标的对象。这种新型的智能传感器的验证需要与之前不同的人才,对于传统汽车零部件的测试商来说,转型也会比较困难。”

亮道智能成立于2017年下半年,目前团队规模仅70多人,公司的研发中心在北京。此外,亮道智能在上海有自己的商务中心,在固安有工程中心。其团队具备较强的中德背景。在国际上,该公司在德国的穆尼和慕尼黑也设有研发中心,团队中超过半数的人精通英文和德文两种语言。其核心创业团队均有德国主机厂、Tier1的相关工作经验,特别是激光雷达量产和开发方面的经验。

剧学铭称,亮道智能将专注在特定的新兴领域,助力主机厂和传感器供应商提升自动驾驶的可靠性。

由于所开辟市场的独特性,亮道智能除了得到了长城这样的自主品牌造车巨头的订单外,还得到了柏林市政府的青睐。今年8月,亮道智能获得了柏林市政府“改善区域经济结构(简称GRW)”的项目支持。该项目由柏林市经济、能源和商业部审批,柏林投资银行拨款,亮道智能在此次评定中获得了最高的现金补贴支持,总金额为243万欧元(约人民币2000万元)。

虽然在这一独特的市场,亮道智能是走得最早的企业,但已经不再是唯一。“我们很高兴看到有一些新兴的公司发展得非常迅速。毕竟,如果一个市场上只有一个供应商那就不能称之为市场。”剧学铭表示。

从数天到一秒

对于一个技术或产品的落地来说,测试验证的意义重大。一款量产车型从开发到下线,如果没有经过测试验证,是无法保障安全性和稳定性的。“如何完成新型感知模块的测试验证?不仅是在国内,在全球市场都是一个亟待解决的问题。”剧学铭表示。

亮道智能最大的客户长城汽车也持同样的观点。长城汽车智能驾驶系统开发部高级工程总监甄龙豹表示,“作为一家汽车制造商,我们不能把我们不确定是否安全的东西卖给用户。”

为了保证安全,长城汽车在整个自动驾驶系统中配备了两个控制器。激光雷达以及一部分视觉系统会接入其中一个控制器,毫米波雷达和另一部分视觉系统会接入另一个控制器。何一个传感器或是控制器出现问题,整车还是可以具备完整的自动驾驶相关功能。

“抛开车辆执行平台本身,单纯从自动驾驶系统来说,我们把安全保证做到了最高程度,任何一个东西坏了都可以保证用户的安全。”甄龙豹说道,“L3级别以上自动驾驶中最重要的就是保障车辆的安全冗余,而这种冗余必须要通过激光雷达及其测试技术来实现。”

对于一个主机厂来说,独立完成一个全新技术的落地,实现垂直整合是不现实的,这也是供应商存在的意义所在。

“主机厂扮演的是一个大的集成商的角色,我们提供系统开发定义、开发需求,由此涉及到不同的传感器、不同的模块均交由供应商来完成,最后再由主机厂对所有模块进行集成。”甄龙豹表示,“激光雷达自身是没有问题的,它所涵盖的场景能够满足我们的要求,因为KPI和场景是我定义好的。然而,我们不一定有足够的精力和时间对于产品的稳定性进行逐条验证。”

亮道智能结合产品线搭建了一条验证工具链,能够自动提取不同场景,并对每一帧完成标注。据了解,目前在亮道智能1.0版的真值建立系统中,标注的正确率可以达到98%。极大地减少了人工标注的工作量,提升了工作效率。

一个传感器的帧数可能是10帧或者25帧,即1秒的场景需要标注10个或25个画面。若用人工标注画面上的每一个目标,包括车辆、行人等,一个小时的数据可能需要花几天甚至更多的时间。“如果采用自动化标注,可能只需要1秒甚至更短的时间,”剧学铭介绍到,“在我们的数据中心里,理想情况下,速度至少能提高4个数量级。”

在剧学铭看来,激光雷达的自动化验证,对于主机厂来说,是加速相关技术产品商业化落地的助推器;而对于整个汽车产业来说,则填补了自动驾驶生态闭环的一个空缺。

自动驾驶浪潮中的“一叶扁舟”

亮道智能瞄准了一个相对空白的市场,优先享受到了自动驾驶带来的红利。但与此同时,自动驾驶作为一个对安全性要求极高的技术,其落地过程中的每一个环节都伴随责任和风险。

“L3级别自动驾驶的责任主体一定是在车,所以主机厂需要努力保障车辆的安全性,并定义好不同合作伙伴承担什么样的责任。”甄龙豹强调。

因此,作为主机厂决定是否足以支撑功能安全开发的参考,亮道智能在帮助主机厂实现自动驾驶落地的同时,需要对自己输出的KPI表现报告负责。

除此之外,作为一家民营企业,亮道智能本身并不能制定一个行业标准。随着相关市场不断扩大、相关技术不断迭代,官方机构的标准也会渐渐出台,亮道智能的技术方向在未来或许也还需要进行调整。

目前,亮道智能70个人的团队基本全部专注在研发上。为了支持长城的项目,该公司计划在2020年将团队扩展到200人,并在2021年扩大至400人的规模。“这400人团队的核心工作还是集中在算法上和大数据上。”剧学铭表示。

剧学铭预计,在2021-2022年,L3级自动驾驶技术将在全球范围内迎来集中量产落地。到2022年,全球范围内的L3级,甚至L4级自动驾驶的项目数量会飞速增长,“在专注自己团队扩展的同时,我们会努力建立更多的合作关系”。

在自动驾驶的大浪中,亮道智能这样的初创企业好比“一叶扁舟”。市场寒冬中,优胜劣汰的速度加快,多数初创企业都会在未来被后浪“拍死在沙滩上”。

为了在面对即将到来的挑战时能够拥有更多回旋余地,亮道智能已开放了A轮融资。据剧学铭介绍,这笔资金将被用于团队的扩充和技术的研发。这家入局全新市场的初创企业究竟能否成为风浪中的“幸存者”,还需要一定的时间来验证。